微觀交通仿真中的駕駛員模型研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、駕駛員模型對交通安全、交通管理和通行能力等方面的研究評估都有著重要的意義。本文以構造能準確描述城市交通車輛行駛特性的駕駛員模型為最終目標,對駕駛員駕駛行為展開研究,建立并實現了完整的駕駛員模型。 本文依托成都市科技攻關計劃項目“面向交通安全的客運車輛駕駛仿真培訓系統的研發(fā)”,將人車分離,視駕駛員作為虛擬交通環(huán)境中的具有人工生命特征的實體看待,充分考慮駕駛員的個體特性,建立了安全距離跟馳模型、換道模型、交叉口沖突點判斷模型和黃燈反

2、應模型。與現有微觀交通仿真模型相比,本模型綜合了駕駛員反應時間、駕駛技能、性格特性和車輛特性等因素,考慮了車輛在不同路段的不同行駛特征,能更加真實、全面的描述實際交通車輛運行過程。其中,研究了車輛的啟動加速跟馳和減速停車過程,使跟馳模型能準確描述車輛行駛的全部過程;采用了速度判斷和概率判斷相結合的換道意圖產生模型,利用曲線擬合確定車輛換道路徑;深入分析了交叉口車輛行駛規(guī)律建立了可靠的沖突點判斷模型;提出了較為實用的黃燈反應模型。本文所建

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