1、城市交通，公交先行。通過公共交通來解決城市出行問題已達成共識，各級政府、企業(yè)投入巨資對公交系統(tǒng)進行升級改造，無人售票，語音報站，電子站牌等眾多新技術在公交車上得到了應用。但公交實時調度問題一直沒能得到解決，智能公交無從談起，其中最重要的原因就是公交車數目眾多，運行分散，工作時間長，沒有一種適合智能公交的通信系統(tǒng)。 ZigBee技術是近年來發(fā)展迅速的基于傳感器網絡的低成本、低復雜度、低速率、近距離的無線通信技術，目前在家電控制、森

2、林防火、無線抄表領域得到了廣泛的應用。在對ZigBee協(xié)議充分了解的基礎上，提出將眾多的公交車輛看作無線傳感器節(jié)點，將公交調度網看成一個無線傳感器網絡，利用ZigBee技術解決移動車輛和路邊基站的通信，從而解決公交的數據采集和調度問題。 在查閱大量ZigBee文獻資料的基礎上，結合現(xiàn)有的通信網絡設計了智能公交的通信系統(tǒng)，給出了基站和車載節(jié)點的設計方案。采用Freescale的ZigBee射頻芯片MC13192和Motorolar

3、的8位單片機HCS08GT60、32位的嵌入式芯片MCF5213分別設計了移動節(jié)點和基站，在CodeWarrior編譯環(huán)境下實現(xiàn)了移動節(jié)點和基站的的組網通信。 為了證明基于ZigBee技術的星形網絡應用于智能公交的可行性，論文深入分析了ZigBee協(xié)議的抗干擾能力和與藍牙、UWB、IEEE802.11b的共存關系。研究了ZigBee協(xié)議的組網算法，引入馬爾可夫鏈模型對飽和狀態(tài)下星形拓撲結構網絡的接入概率，延時性能進行了仿真分析。