1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人們生活水平的提高,汽車開始大量的進(jìn)入家庭。密集的車輛在并不寬闊的道路上行駛,不但增加了開車的成本,更是對(duì)駕駛員的駕駛技術(shù)提出了更高的要求。如何有效的提高駕駛員的駕駛技術(shù),這就需要先進(jìn)的教練車對(duì)駕駛員進(jìn)行培訓(xùn)。
　　本文首先分析了國內(nèi)外教練車的發(fā)展現(xiàn)狀。針對(duì)目前教練車的不足,提出了研制一種一車多學(xué)員,現(xiàn)實(shí)和模擬相結(jié)合的新型教練車的方案。新型教練車是由真車改裝而成,在每個(gè)乘客區(qū)域裝上一套和駕駛區(qū)域一樣的設(shè)備,

2、其中包括方向盤,離合器,油門和剎車。在此基礎(chǔ)上,提出了新型教練車整車控制系統(tǒng)的總體功能規(guī)劃,接著,將整個(gè)系統(tǒng)分成硬件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì),通訊設(shè)計(jì)及設(shè)備的軟硬件調(diào)試四個(gè)部分來加以敘述。最后對(duì)文章進(jìn)行了總結(jié)。
　　該系統(tǒng)采用Atmel公司的89C51單片機(jī)做處理器,使用普通旋轉(zhuǎn)電位器作為傳感器對(duì)教練的動(dòng)作(方向盤、剎車、離合、油門)信號(hào)進(jìn)行檢測。由于汽車發(fā)電機(jī)啟動(dòng)電壓變化比較大,設(shè)計(jì)了汽車發(fā)電機(jī)啟動(dòng)檢測電路。通過對(duì)單片機(jī)I/O口的串并擴(kuò)展