1、隨著現(xiàn)代化建設的快速發(fā)展,高速公路網日益完善以及豪華客車技術的成熟,給人們提供了方便快捷的一種出行方式.但是隨之而來的安全問題也不容忽視,這就給客車的開發(fā)和研究提出了一系列的設計要求.客車在制動過程中的方向穩(wěn)定性對于客車的安全性能尤為重要,所以對于客車制動時方向穩(wěn)定性的研究是非常必要的.本文正是在這種前提下,以HFC6801型客車為研究對象,通過Matlab/Simulink建立包括車身的橫向、縱向、橫擺以及四個輪子滾動和前輪轉動的八自

2、由度仿真模型,在有無制動防抱死系統(tǒng)的工況下分別在高、低附著系數(shù)以及對開路面上進行緊急直線制動仿真,通過仿真證明了制動防抱死系統(tǒng)對于客車的制動過程提高安全的重要性.然后在無制動防抱死系統(tǒng)時,分析前后輪的抱死順序對制動方向穩(wěn)定性影響.通過按預定彎道能力和抗側向干擾能力的仿真分析得出,前輪先抱死時轉向能力差而抗側向干擾能力強,而后輪先抱死時轉向能力較好而抗側向干擾能力差. 虛擬現(xiàn)實技術(VR)由于計算機技術的不斷提升而在越來越多的領域