1、汽車碰撞預警系統(tǒng)可以有效地減少碰撞事故的發(fā)生，提高道路交通安全，其中的關鍵技術之一是有效地檢測識別周圍的行人和車輛，傳統(tǒng)的檢測識別方法主要是基于機器視覺或者雷達來完成，但具有檢測有死角、惡劣天氣適應能力差等缺點?？紤]到大多數情況下只需要檢測的目標的存在而不需要識別其具體運動細節(jié)，本文提出利用Android智能手機內置的GPS、方向傳感器、速度傳感器等來獲得行人和車輛的位置、速度、方向等信息，在此基礎上，提出基于Android智能手機的碰

2、撞預警系統(tǒng)。
　　基于Android智能手機的碰撞預警系統(tǒng)，主要使用了智能手機和路側設備，基于無線通信技術來運行。主要思想是行人和車輛通過持有的智能手機來獲取位置、速度、方向等信息，結合路側設備運用無線通信技術來進行信息交互，最后根據交互得到的信息通過預警算法來判斷是否有碰撞發(fā)生的可能，進而決定是否給予行人和駕駛者以預警警告。雖然解決了沒有檢測死角的問題，但由于智能手機內置GPS芯片定位精度較差，在運用到智能交通中之前需要提高定位

3、精度。在不提高硬件成本投入的前提下，本文提出采用軟件糾正的地圖匹配方法來解決該問題，主要思想是將手機獲得的定位信息和電子地圖數據庫中的道路網絡信息比對，然后將定位點匹配到正確的道路的正確的位置上去，在匹配過程中使用卡爾曼濾波來獲取最優(yōu)估計值和使用多傳感器信息融合的方法來提高匹配的準確性和可靠性。
　　針對提出的基于卡爾曼濾波的地圖匹配算法，首先采用Matlab仿真軟件進行仿真模擬，主要分為直線道路和交叉路口兩個部分，驗證該算法的有