1、湖南大學(xué)博士學(xué)位論文半主動(dòng)座椅懸架控制理論與實(shí)驗(yàn)研究姓名：張志勇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：鐘志華20080626博：七學(xué)位論文據(jù)，這些數(shù)據(jù)可作為半主動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)的激勵(lì)輸入。(5)應(yīng)用數(shù)值仿真的方法對(duì)半主動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，不僅將被動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能在時(shí)域中進(jìn)行了對(duì)比研究，而且運(yùn)用頻域分析方法來(lái)進(jìn)行分析比較。另外，通過(guò)在仿真中加入多種參數(shù)攝動(dòng)的方法，檢驗(yàn)控制器對(duì)參數(shù)不確定性的魯棒性。(

2、6)運(yùn)用LabVIEW程序設(shè)計(jì)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)半主動(dòng)座椅懸架的控制器，該控制器包括數(shù)據(jù)采集、信號(hào)調(diào)理、半主動(dòng)約束、磁流變阻尼器逆模型、控制信號(hào)輸出、H。。魯棒輸出反饋控制器等部分。(7)為了檢驗(yàn)控制系統(tǒng)的可行性和魯棒性，對(duì)基于磁流變阻尼器的座椅半主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，主要包括座椅模態(tài)實(shí)驗(yàn)、座椅激振的實(shí)現(xiàn)、座椅夾具設(shè)計(jì)、駕駛員模擬、控制器實(shí)現(xiàn)等方面。通過(guò)座椅懸架實(shí)驗(yàn)，比較被動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的振動(dòng)控制效果，驗(yàn)證控制系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵