1、隨著汽車上電控系統(tǒng)(ECU)數(shù)目不斷增多,汽車網絡化成為了汽車電子發(fā)展的趨勢?？刂破骶钟蚓W(CAN)作為一種基于非破壞性仲裁串行通訊協(xié)議,由于其在EMC、傳輸機制、錯誤檢測等方面的優(yōu)點,目前在汽車網絡中得到廣泛應用。
　　 首先本文在對CAN總線應用層協(xié)議分析的基礎上,對汽車CAN網絡控制系統(tǒng)中的時鐘同步和實時調度算法進行了相關研究。在針對主從同步存在單點失效和協(xié)商同步網絡冗余負載過大等問題,研究了CAN總線時鐘同步特性,提出了

2、基于同步主節(jié)點優(yōu)先級表的“前期協(xié)商”時鐘同步方法,并從可靠性、網絡負載和時鐘同步精度等三個方面進行了理論分析。
　　 其次針對EDF(Earliest Deadline First)調度算法在汽車CAN網絡應用中存在的問題,研究了相應的解決方案。通過“調度”和“逆調度”對硬實時周期任務在使用EDF調度時的最大可挪用時間進行了分析,以“調度”與“逆調度”起止時刻表為基礎,提出一種基于最大可挪用時間的不可搶占EDF調度算法,并對偶發(fā)