1、汽車轉向系統是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性和舒適性的關鍵部件。電動助力轉向(EPS)是一種全新的汽車動力轉向技術，可控轉向感覺，且有利于環(huán)保。符合現代汽車電子化、智能化發(fā)展的要求，成為現在動力轉向技術研究的焦點。 論文中介紹了EPS系統的基本組成。對EPS系統建立了相應的數學模型。對EPS系統的動態(tài)特征、轉向路感、助力電機穩(wěn)定性等進行了定量的分析。 在ECU的硬件電路設計方面，文中主要涉及的有電機控制電路、過電流保護電

2、路、繼電器控制電路、輸入信號接口電路、電磁離合器控制電路、故障診斷電路等。完成了EPS系統ECU實物的研制，完成了各個模塊和整體電路需要在實驗室階段所需的硬件調試。并且考慮到了相關的硬件抗干擾的措施和方法。 除此之外，還開發(fā)了EPS試驗臺架上傳感器的數據信號采集板，已經完成了下位機硬件電路的設計，同時采用可視化編程語言(VB)對上位機軟件也進行了有益的探索。上位機和下位機之間采用串口通信的方式，利用上位機(PC機)的串口來實現。

3、在設計下位機硬件電路時，采用了CAN接口電路，以方便和汽車上的其他電子控制系統進行通訊。 結合硬件電路的設計，要求汽車在各種工況下轉向助力平穩(wěn)、可靠、及時的要求，提出了基于PID控制算法的控制思路，包括各主要控制環(huán)節(jié)的軟件設計和系統的軟件總體流程圖。 文章最后，參照《汽車電動助力轉向裝置技術條件與臺架試驗方法(征求意見稿)》，對研制的ECU進行了功能試驗、負載特征試驗、助力電流特征試驗、回正性能試驗的實驗驗證，實驗結果表