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文檔簡介
1、隨著電子技術的發(fā)展,汽車電子控制已經從單純的降低燃油消耗轉變到提高經濟性、動力性、乘坐舒適性的整車一體化智能控制方向上來。 本文以變速器單元為例,基于CAN總線和SAEJ1939協議搭建汽車局域網,實現車輛的信息共享,整車綜合控制。SAEJ1939協議是一個既具有完整性又不失開放性的CAN高層協議。我們這樣搭建的汽車網絡不但可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和整車性能,而且有利于多人合作開發(fā),縮短開發(fā)周期。 汽車電子控制的微處理器
2、選用ATMEL公司的AT89S8252單片機。它完全兼容80C51的指令和接口,內部集成了8K的FlashROM和256字節(jié)的RAM,支持串行口的在系統(tǒng)編程,運行速度可達到24MHz。CAN控制器采用PHILIPS的SJA1000,總線驅動器采用TJA1040。外圍芯片的選擇分別為:模擬量輸入TI公司的TLC1543,開關量輸入PCF8574,輸出控制芯片是摩托羅拉的汽車專用芯片MC33291,另外還有MAX232和CAT1161分別為
3、調試用與看門狗和EEPROM。這樣系統(tǒng)內部的信號傳輸大部分通過高速SPI串行總線和IIC串行總線來進行,可大大提高系統(tǒng)的可靠性。 本設計中對變速器系統(tǒng)的控制采用了模糊智能控制技術。變速器系統(tǒng)是一個時變的非線性系統(tǒng),模糊智能控制技術對這樣的對象有著很好的控制效果,我們把選換檔控制采用離線模糊計算在線查表的方法,大大提高系統(tǒng)的實時性。模糊智能控制技術的采用大大提高了汽車的主動安全性,經濟性,乘坐舒適性。 本設計中的軟硬件因為
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