1、近年來，隨著人口老齡化問題日益突出和清潔能源、綠色環(huán)境要求越來越高，為老年人的生活提供通行便利的電動代步車產品受到了國內外的極大關注。作為整個電動代步車開發(fā)項目的子系統(tǒng)，操縱控制系統(tǒng)是電動代步車中主要的人機交互窗口，起到操縱、接收、處理并反饋人機信息的重要作用。因此電動代步車操縱控制系統(tǒng)的研究開發(fā)具有重要現實意義和實用價值。
　　 筆者通過市場調研、參閱國內外文獻和相關發(fā)明專利、學術論文及法律法規(guī)等多種途徑，結合研究室新型電動代

2、步車的實際開發(fā)要求，研究開發(fā)了相應的操縱控制系統(tǒng)。本文以dsPIC30F5011為核心處理器，進行了操縱控制器的硬件設計與軟件開發(fā)，采用板載CAN控制器模塊與電機驅動控制器進行了雙向通信。并且應用人機工程學的相關理論，對操顯裝置進行了概念設計，使電動代步車的研究開發(fā)朝著規(guī)范性和技術可操作性方向有了進一步發(fā)展。具體研究內容如下：
　　 ①分析了國內外電動代步車及其操縱控制系統(tǒng)的發(fā)展現狀。
　　 ②在研究國內外電動代步車技術

3、現狀的基礎上，根據課題小組承擔的新型電動代步車的整體結構要求，詳細介紹了操縱控制系統(tǒng)的整體框架和功能設計方案，包括操縱控制器的開發(fā)和操顯裝置的設計。
　　 ③根據新型電動代步車要實現的操縱要求，同時參照電動代步車相關技術法規(guī)，對操縱控制器進行了硬件設計和軟件開發(fā)。硬件設計包括操縱控制器的電路原理圖設計和PCB板的制作、相關電子元器件的選購、焊裝以及硬件調試和分析。軟件開發(fā)包括液晶顯示模塊、傳感器的AD采樣模塊、各種開關量輸入模塊

4、等程序開發(fā)，以及CAN通信程序設計。并對系統(tǒng)進行了通信調試。
　　 ④進行了操縱控制器的相關試驗，驗證了設計方案的可行性。
　　 ⑤對電動代步車操顯裝置進行了分析與設計。操顯裝置的設計包括操縱裝置和顯示裝置的設計以及它們之間的協(xié)調設計等，涉及到人機工程學的相關理論。即從老年人的生理、心理特點出發(fā)，通過合理分析，使操縱控制系統(tǒng)達到操作簡單、功能齊全、安全可靠、美觀宜人的要求。最后以工業(yè)造型設計軟件Rhino3D為平臺，結合