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文檔簡介
1、航標是航道的基礎助航設施,其管理模式直接影響航道運輸?shù)馁|量。傳統(tǒng)的航標管理模式主要依靠巡檢船定時巡檢的形式進行管理,這種管理模式造成航標的維護費用高、管理效率低、實時性差、航標管理人員勞動強度高等缺點。隨著計算機技術、通信技術以及GPS技術的飛速發(fā)展,采用現(xiàn)代化管理手段的數(shù)字化航標應運而生。由于內(nèi)河航道比較狹窄,對數(shù)字化航標提出了更高的要求,定位精度和系統(tǒng)容量成為了制約數(shù)字化航標在內(nèi)河航道上得到廣泛應用的關鍵因素,因此,如何設計一套既能
2、滿足數(shù)字化航標的定位精度要求,又能增加系統(tǒng)容量的航標遙測系統(tǒng)成為了航道數(shù)字化管理的重要內(nèi)容之一。
本文介紹了數(shù)字化航標的研究現(xiàn)狀,分析了航標遙測系統(tǒng)的功能需求、定位方式、通信方式,提出了一套高精度航標遙測系統(tǒng)設計方案,構建了系統(tǒng)的總體結構,并討論了系統(tǒng)關鍵元器件的選型。之后進行了系統(tǒng)設計,采用ARM嵌入式系統(tǒng)作為硬件平臺,GPS模塊作為定位模塊,GSM模塊作為無線通信模塊實現(xiàn)航標的數(shù)字化管理。航標遙測系統(tǒng)的設計分為硬件設計
3、和軟件設計兩部分。硬件部分詳細描述了控制電路板各模塊電路的設計,包括ARM處理器供電電路、存儲器電路、GPS模塊接口電路、GSM模塊接口電路等,并進行系統(tǒng)的低功耗設計。軟件部分設計了遙測終端的軟件結構及流程、初始化程序、GPS數(shù)據(jù)采集與處理程序、航標狀態(tài)信息采集程序、故障診斷程序、數(shù)據(jù)通信程序、遙測終端與監(jiān)控中心之間的通信協(xié)議,并對監(jiān)控中心軟件進行了規(guī)劃。
本文針對數(shù)字化航標高精度定位要求,隨后分析了GPS定位誤差的類型和
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