1、隨著海洋事業(yè)的發(fā)展,各國都大力發(fā)展水下探測技術。成像聲納以直觀、實時的圖像顯示探測區(qū)域的信息,在水下探測中的應用越來越廣泛,因此成像聲納技術成為當前一個研究熱點。
　　聲納系統(tǒng)主要包括發(fā)射接收聲基陣、信號調理模塊、信號處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、干端顯示控制模塊。本文主要研究了數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與顯示控制軟件的設計與實現(xiàn),具體工作主要包括以下兩個方面:
　　1)為了提高成像聲納系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率,基于FPGA設計并實現(xiàn)了濕端和干端的千

2、兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸。在FPGA上構建SOPC片上系統(tǒng),并移植VxWorks操作系統(tǒng)進行網(wǎng)絡編程。重點研究了以太網(wǎng)接口硬件設計、網(wǎng)卡驅動設計、數(shù)據(jù)傳輸性能優(yōu)化等關鍵技術。經(jīng)測試,設計的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)速度達到了247Mbps的傳輸速率,是設計指標的2倍。
　　2)完成了顯示控制軟件需求分析和模塊劃分,在Microsoft VC++環(huán)境下開發(fā)了顯示控制軟件。顯控軟件具備國外同類軟件的功能,如圖像數(shù)據(jù)的實時接收與顯示、偽彩色映射、數(shù)據(jù)存儲和回

3、放、參數(shù)測量等,而且加入了聲納發(fā)射參數(shù)實時修改、聲納設備測試功能。由于成像聲納數(shù)據(jù)量大,本文重點研究了大容量數(shù)據(jù)文件處理技術、聲納圖像實時接收處理方法、圖像轉換和縮放算法,提升了圖像轉換質量,提高了圖像處理和顯示的速度,100m量程時達到22.1幀/s,是設計指標的3倍。
　　目前成像聲納系統(tǒng)通過水池測試,濕端聲納設備和干端顯示控制軟件整體運行穩(wěn)定可靠,各個模塊均達到并且部分超過設計指標。已經(jīng)獲得的水池環(huán)境實時聲納圖像,驗證了本文