1、汽車(chē)電子化是當(dāng)前汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。繼電子技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、制動(dòng)器和懸架等系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用之后，國(guó)內(nèi)外轎車(chē)和輕型汽車(chē)采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(Electric Power-assisted Steering，簡(jiǎn)稱(chēng)EPS)系統(tǒng)逐步取代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)直接提供助力，助力大小由電控單元(ECU)控制，具有助力大小可調(diào)、路感良好、環(huán)保、節(jié)能和維修方便等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的研究熱點(diǎn)和前沿技術(shù)之一。 本

2、文首先論述了：EPS系統(tǒng)的特點(diǎn)、工作原理和結(jié)構(gòu)，對(duì)EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件如轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)以及電子控制單元等進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和部件選型提供了依據(jù)。 接著從助力特性和控制策略兩方面對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。設(shè)計(jì)了基于模糊控制的電動(dòng)機(jī)助力電流的決策方法，得到了在不同車(chē)速和轉(zhuǎn)向盤(pán)力矩輸入下的助力特性曲線，曲線表明基于模糊控制的助力控制策略是符合實(shí)際EPS系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中對(duì)助力的要求的；并對(duì)提高汽車(chē)駕駛舒適性和操縱穩(wěn)

3、定性的轉(zhuǎn)向阻尼控制和回正控制策略進(jìn)行了討論。在此基礎(chǔ)上，建立EPS系統(tǒng)仿真模型，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)電流的PID和自適應(yīng)模糊PID控制器。仿真結(jié)果表明，電流控制器針對(duì)目標(biāo)電流具備較高的響應(yīng)速度和良好的跟蹤性，所制定的助力控制策略和電流控制方法可以很好滿足實(shí)際轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用要求。 最后，給出了一整套EPS系統(tǒng)ECU硬件設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路和電動(dòng)機(jī)與EPS系統(tǒng)控制策略相對(duì)應(yīng)的三種工作模式。根據(jù)EPS系統(tǒng)的功能要求