1、船舶在復雜海況下航行時，受到海浪的影響會產(chǎn)生六個自由度的運動，在這六個自由度運動中，以縱搖、橫搖和升沉運動對船舶安全航行的影響最大。其中縱搖劇烈時，螺旋槳極易露出水面，這種狀態(tài)下極易導致飛車的情況。飛車對于船舶的安全運行影響惡劣，因此如果能夠準確的預測到即將出現(xiàn)的危險狀況，并且加以調(diào)整，對于行船安全意義重大。本文主要研究基于船舶縱搖短期預報的主機轉(zhuǎn)速控制方法。
　　本文通過研究海浪和縱搖的關系，建立了船舶縱搖模型。并結合時間序列A

2、R模型法，對縱搖模型的參數(shù)進行估計，從而得到船舶縱搖短期預報模型，仿真結果證明了預報模型的準確性。
　　論文通過研究船舶主機的工作原理和工作特性，建立了船舶主機的模型，并對船舶主機轉(zhuǎn)速的控制方法進行研究。
　　論文最后研究了基于船舶縱搖短期預報模型的船舶主機轉(zhuǎn)速的控制方法。通過對縱搖預報結果的辨識，當預報值超過設定值時，提前對主機轉(zhuǎn)速進行控制，避免螺旋槳突然露出水面而出現(xiàn)飛車?？刂品抡娼Y果證明了控制方法的可行性和有效性。保證