1、康復訓練器是肢體功能障礙患者進行肢體康復訓練的重要輔助工具。目前我國市面上大部分康復訓練器還是純機械式的裝置，智能化程度不足。如何對康復訓練器進行電控化改造，使康復訓練器向信息化、智能化發(fā)展，成為健康產(chǎn)業(yè)的研究熱點。
　　論文通過對康復訓練進行需求分析，針對山西澳瑞特健康產(chǎn)業(yè)股份有限公司的某系列氣動式康復訓練器，設計一套信息化主從控制系統(tǒng)。系統(tǒng)包括嵌入式硬件控制系統(tǒng)、訓練器的人機交互系統(tǒng)以及醫(yī)生端遠程監(jiān)護管理系統(tǒng)三部分。
　

2、　(1)嵌入式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以stm32f103作為主控，通過對高頻開關電磁閥的控制和氣壓傳感器的檢測，實現(xiàn)氣缸氣壓力的閉環(huán)控制;通過位移傳感器對肢體活動度進行實時檢測;通過穿戴心率帶對訓練者進行實時運動心率檢測。設計串口數(shù)據(jù)通信模塊，方便與人機交互系統(tǒng)通信，設計Bootloader模塊，方便用戶進行在線升級程序。
　　(2)人機交互系統(tǒng)。系統(tǒng)以搭載Android操作系統(tǒng)的平板作為平臺，編制人機交互系統(tǒng)。通過與嵌入式控制系統(tǒng)進行康

3、復運動狀態(tài)數(shù)據(jù)交互，在界面上實時顯示運動狀態(tài)參數(shù)，顯示康復訓練運動幅度曲線。設計無線通信模塊，通過與遠程監(jiān)護管理系統(tǒng)進行通信。
　　(3)監(jiān)護管理系統(tǒng)。系統(tǒng)基于MFC框架進行開發(fā)，基于HBase數(shù)據(jù)庫編制的患者信息管理模塊，對患者康復信息管理;基于網(wǎng)絡通信技術、雙緩沖繪圖技術與OSG技術編制實時運動監(jiān)測模塊，通過與人機交互系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，一方面進行處方下達，另一方面對康復動作狀態(tài)進行二維曲線監(jiān)測和三維視景監(jiān)測。
　　經(jīng)過實機