1、汽車作為復雜機械系統(tǒng)，多種誘因可能導致其產(chǎn)生自激擺振，相關研究表明其屬于Hopf分岔產(chǎn)生的極限環(huán)現(xiàn)象，會影響車輛正常行駛。干摩擦是汽車擺振模型中的重要非線性影響因素，其遲滯記憶特性可能導致擺振系統(tǒng)出現(xiàn)退化Hopf分岔產(chǎn)生多極限環(huán)響應。以往對擺振的研究多局限于前橋系統(tǒng)，對于整車各自由度耦合振動研究較少，有必要進一步研究考慮干摩擦的整車擺振系統(tǒng)Hopf分岔特性。
　　1.考慮輕卡樣車各方向自由度耦合，建立整車十自由度擺振模型，基于非線

2、性理論找到樣車自激擺振臨界車速，并判定了擺振極限環(huán)的穩(wěn)定性。
　　2.應用增量諧波平衡法對含輪胎非線性擺振系統(tǒng)進行分析求解，并研究了轉向系相關參數(shù)對汽車擺振特性的影響，數(shù)值方法驗證表明其結果可靠，精度較高。
　　3.在整車擺振模型中分別引入Coulomb、Stribeck、遲滯環(huán)和Wojewoda四種干摩擦模型，研究不同干摩擦模型對整車自激擺振特性的影響，發(fā)現(xiàn)后兩種干摩擦模型可以誘發(fā)擺振系統(tǒng)產(chǎn)生多極限環(huán)。
　　4.分析