1、隨著能源危機的日益加劇和環(huán)境污染壓力的增加，電動汽車取代傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車已經(jīng)成為一種必然趨勢。然而，電動汽車一次充電的續(xù)駛里程遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機汽車，這一不足制約了電動汽車的產(chǎn)業(yè)化和迅速推廣，增加電動汽車的續(xù)駛里程的一個有效方法是在電動汽車上使用能量回饋制動系統(tǒng)來吸收制動能量。 本文以研制應(yīng)用于電動汽車的數(shù)字化永磁無刷直流電機低速能量回饋系統(tǒng)為工程背景展開。著重分析了當(dāng)永磁無刷直流電機低于其空載額定轉(zhuǎn)速時電磁制動和能量回饋的原理，

2、介紹了一種低速能量回饋制動的簡單控制方法。 首先論述了TMS320LF2407 DSP控制器的結(jié)構(gòu)特點及其在永磁流無刷電動機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；對無刷直流電機的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理作了介紹，詳細(xì)分析了四象限運行特性、直流無刷電機的換相過程和以及PWM信號的分配情況。 其次介紹了電動汽車常見的電氣制動方式，并對低速能量回饋制動進(jìn)行了分析，給出了半橋調(diào)制的實現(xiàn)方案并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了相關(guān)硬件電路。 最后，針對半橋調(diào)

3、制方案的功能要求，根據(jù)TMS320LF2407A的編程特點，把整個軟件設(shè)計分為主程序部分和中斷程序兩部分，并劃分為若干個功能模塊，分別對這些模塊進(jìn)行設(shè)計，最后把各個模塊進(jìn)行綜合，以完成整個軟件的設(shè)計。本文重點對其中的PI算法、轉(zhuǎn)子位置和速度檢測、電流采樣和濾波算法、回饋制動實現(xiàn)等模塊進(jìn)行分析，并給出了相應(yīng)的流程圖或程序代碼。最后，在實驗平臺上，對整體軟件進(jìn)行了測試。 由于時間和實驗條件所限，本控制系統(tǒng)只能在實驗平臺上進(jìn)行試驗，尚