1、隨著機(jī)載雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展，為了更好的發(fā)揮雷達(dá)的性能，需要盡可能的降低載機(jī)振動對雷達(dá)的影響，由于傳統(tǒng)機(jī)載雷達(dá)的剛性安裝方式會將機(jī)身振動全部傳遞到雷達(dá)天線，影響機(jī)載雷達(dá)的工作性能，因此近年來針對機(jī)載雷達(dá)隔振問題的研究成為了機(jī)載雷達(dá)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。本文從被動隔振原理出發(fā)，針對某型無人機(jī)機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)的隔振需求和設(shè)計(jì)要求，結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)，設(shè)計(jì)出了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)載雷達(dá)多維被動隔振平臺。該隔振平臺在滿足隔振需求的前提下，同時(shí)具有大位

2、移保護(hù)以及冗余保護(hù)兩個(gè)功能，通過仿真結(jié)果顯示該平臺能夠保護(hù)機(jī)載雷達(dá)在航空航天工作環(huán)境下正常工作。
　　首先采用HyperWorks/Optistruct拓?fù)鋬?yōu)化模塊進(jìn)行了隔振平臺的概念設(shè)計(jì)，并且結(jié)合被動隔振原理和并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了隔振平臺的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);通過螺旋理論以及修正的G-K公式證明了隔振平臺具有六個(gè)自由度，能夠用于六維隔振;對隔振平臺進(jìn)行運(yùn)動學(xué)建模并針對項(xiàng)目中提出的對隔振平臺的試驗(yàn)要求，對隔振平臺的隔振性能，抗沖擊性能