1、ARM Cortex-M3處理器是行業(yè)領先的32位處理器，它不僅擁有優(yōu)秀的計算能力、快速的響應能力和卓越的穩(wěn)定性，而且還滿足實際環(huán)境中對低功耗、高性能的需求，已廣泛應用在較高實時性的場景中。ST意法半導體公司的STM32系列ARM Cortex-M3微控制器是基于ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用微控制器，目前已廣泛應用在諸如電機驅(qū)動、簡單工控、汽車系統(tǒng)、小型打印機等嵌入式領域。
　　在美國、日本以及

2、一些其他經(jīng)濟發(fā)達國家熱敏打印技術起步早，其產(chǎn)品應用廣泛，更新較快，而且熱敏打印技術也不斷提升。熱敏打印技術在國外應用十分廣泛，涉及社會的多個方面，包括各種POS銷售終端、加油站、水電收費、賓館旅游、郵政等。相對一些發(fā)達國家，我國的熱敏打印技術研發(fā)并不算晚，但曾一度發(fā)展緩慢，近些年我國微型熱敏打印機產(chǎn)品生產(chǎn)有了快速的發(fā)展，隨著國內(nèi)經(jīng)濟的迅速發(fā)展，各個領域在信息打印方面的需求不斷增多，我國的熱敏打印技術會日臻成熟，微型熱敏打印機產(chǎn)品也將擁有

3、廣闊的市場前景。
　　實現(xiàn)微型熱敏打印機的產(chǎn)品化，固件是不可或缺的一部分，本文的主要工作是在基于STM32系列ARM Cortex-M3微控制器的開發(fā)板上，實現(xiàn)一套完整的微型熱敏打印機固件。論文首先結合項目背景和目前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，介紹論文要解決的主要問題，從可行性、功能性、非功能性等角度進行需求分析。
　　開發(fā)的固件是燒寫到開發(fā)板STM32 ARM Cortex-M3微控制器的一段程序，可稱之為一個系統(tǒng)。遵循系統(tǒng)設計的實

4、用性原則、穩(wěn)定性原則、實時性原則、可擴展性原則，本固件系統(tǒng)設計為包括驅(qū)動層、系統(tǒng)層、應用層的三層次架構。
　　驅(qū)動層負責底層硬件設備的驅(qū)動實現(xiàn)。系統(tǒng)驅(qū)動層的設備驅(qū)動模塊包括LED燈控制模塊、步進電機控制模塊、打印頭控制模塊等。驅(qū)動層對外提供統(tǒng)一的接口，以實現(xiàn)系統(tǒng)的設備無關性，即系統(tǒng)應用層覺察不到底層驅(qū)動設備的變更。
　　系統(tǒng)層實際上是一個簡單的任務調(diào)度系統(tǒng)。為了保證系統(tǒng)的實時性，系統(tǒng)層采用搶占式的任務調(diào)度機制，即高優(yōu)先級的任

5、務可以隨時搶占低優(yōu)先級的任務。系統(tǒng)層為應用層提供任務調(diào)度接口，應用層創(chuàng)建任務（系統(tǒng)層提供）后，可以調(diào)用系統(tǒng)層的休眠任務、掛起任務、恢復任務等API函數(shù)接口實現(xiàn)任務間的切換，而不用關心任務切換的具體實現(xiàn)。
　　應用層調(diào)用驅(qū)動層和系統(tǒng)層提供的API接口，實現(xiàn)整個打印流程的控制，是固件的核心部分。應用層包括數(shù)據(jù)接收模塊、指令解析模塊、指令執(zhí)行模塊、異常處理模塊四個模塊。從數(shù)據(jù)接收，到指令解析，再到打印執(zhí)行，整個打印流程的控制都由應用層負