1、0pm32 型電液控制系統操作指南MARCO 系統分析和開發(fā)有限公司前言 前言隨著上世紀 80 年代電子技術，現場控制技術和信息技術的快速發(fā)展，煤礦井工 開采迫切需要利用先進的控制技術，改變其落后的生產工藝和控制水平。煤礦井工 生產的核心是綜采工作面，如何大幅度提升綜采工作面現代化和自動化控制水平成為當時煤礦現代化的首要任務。在綜采工作面裝備中，液壓支架占據著核心的位置，一方面液壓支

2、架要保障對工作面的有效支護，另外一方面又要作為推進動力，保障工作面推進效率。如何提高液壓支架對工作面的支護質量，如何提高采煤工作面的推進速度，成為煤礦現代化控制的重要要求。在電液控制系統應用之前，液壓支架采用手動操縱閥的控制方式，經歷了本架手動控制，鄰架手動控制，鄰架液壓先導控制的發(fā)展過程，手動控制方式的改進主要集中在控制的安全保障上，沒有涉及到控制質量和控制效率的提高。在上個世紀 70 年代末，英國人第一次提出了液壓支架電液控制的概念

3、，采用控制器，傳感器和液壓主閥替代手動操作閥，控制液壓支架動作，保障對工作面頂板和煤壁的支護質量，提高工作面的推進速度。隨著電液控制系統在煤礦生產上的不斷發(fā)展，支架電液控制系統已經超出了起初的控制范疇，從單純控制液壓支架，逐漸延伸到三機控制，泵站控制，采煤機等設備控制。從本世紀初開始，網絡技術技術逐步引進到煤礦生產中來，在融合電液控制系統后，實現了綜采工作面自動化，實現了綜采工作面設備高效管理，實現綜采工作面生產過程優(yōu)化控制。在 199

4、6 年，液壓支架電液控制系統隨著德國 DBT 公司成套綜采設備進入到中國，應用在當時的神府礦區(qū)。經過 5 年的使用和適應，電液控制系統高效性，高可靠性的優(yōu)勢逐漸顯現出來，為國內各大煤礦所接受。隨著 marco 公司 pm3 型電液控制系統進入中國，通過和國內支架廠配套，解決了成套設備進口價格昂貴的劣勢，尤其在 2003年之后，以 marco 公司 pm3 系統為代表的液壓支架電液控制系統在國內逐漸推廣開來，電液控制系統應用也逐漸從簡單的