基于嵌入式Linux的智能大棚控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展,現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的研究越來越受到重視,在果蔬種植方面,農(nóng)業(yè)大棚是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的重要組成部分,而擁有智能控制系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大棚則是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標志。智能控制系統(tǒng)的主要原理是通過棚內傳感器對作物生長環(huán)境參數(shù)進行采集并上傳至中央控制器進行處理,控制器根據(jù)數(shù)據(jù)處理結果下發(fā)對棚內環(huán)境設備的控制信號。中央控制器的主要架構為以 ARM芯片為核心的嵌入式系統(tǒng),ARM芯片在越來越多的領域內具有很強的通用性,并以其低功耗高性能獲得越來越多廠家和研發(fā)

2、機構的青睞。
  本文針對智能大棚精細化管理提出了一種新的控制系統(tǒng),對其關鍵的模塊進行了研究和設計。該系統(tǒng)采用了以ARM為核心的硬件系統(tǒng),輔以外部控制通信鏈路,通過弱電模塊控制強電設備,同時定制Linux核心的操作系統(tǒng),利于平臺軟件的開發(fā)、驅動程序開發(fā),利于平臺的擴展。
  本文針對該系統(tǒng)制作了開發(fā)板,采用了Pads Layout等工具進行高速PCB設計,保證了電路板工作性能穩(wěn)定和信號完整性。在以Linux操作系統(tǒng)為核心的基

3、礎上,獨立設計一套IIC擴展IO的總線協(xié)議,主芯片只使用IIC接口不僅節(jié)約了ARM芯片通用輸入輸出接口GPIO的數(shù)量,同時兼顧硬件設計的歸一化和可自定義配置,使得整個系統(tǒng)可以理論支持高達256個子板。由于棚內設備種類眾多,功能子板也采用了通用設計,每張子板可以同時控制兩個單相棚內設備,或者一路雙向設備,增加了系統(tǒng)的靈活性。
  系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集架構同樣考慮了歸一化設計,采用RS485電氣標準以及Modbus協(xié)議結合的方式,以統(tǒng)一傳感器

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