1、水輪發(fā)電機組控制系統的任務主要是控制機組的轉速(頻率)及有功功率、機端電壓和無功功率的控制等參數。這些任務以往常常是由水輪機調速系統和發(fā)電機勵磁系統分別控制完成的。在控制系統動態(tài)過程中機組轉速和機端電壓變化是相互影響的，二者存在著耦合關系，所以為了保證整個系統控制目標的最優(yōu)，兩個子控制系統間需要進行復合協調控制，不能簡單地按獨立系統性能最優(yōu)來進行設計控制器，而是要按整體系統性能最優(yōu)進行設計。因此，本文在水輪發(fā)電機組傳統控制的基礎上，運用

2、解耦理論，對水輪發(fā)電機組進行復合控制的研究。
　　首先，根據水輪機和發(fā)電機的工作特點，分別建立了調速系統和勵磁系統的數學模型。
　　其次，由于水輪發(fā)電機組控制系統是一個水、機、電耦合系統，從傳統控制出發(fā)，研究它們的相互協調性,并在此基礎上，綜合考慮調速系統與勵磁系統之間的關系，建立了一個基于傳統控制的復合控制模型。為了協調控制對象，采用多變量頻域控制理論中逆奈奎斯特陣列法設計了對控制對象進行了復合控制的研究。
　　最后