1、現(xiàn)在社會對室內(nèi)定位的需求越來越多，常用電、磁、光、聲、力學(xué)等手段，測量相關(guān)參數(shù)來確定位置。由于無線網(wǎng)絡(luò)的普及和發(fā)展，室內(nèi)無線定位近幾年成為發(fā)展熱點(diǎn)。多種基于無線信號的室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，如超聲波、紅外、藍(lán)牙、射頻、WiFi等。近幾年來WLAN的大規(guī)模鋪設(shè)，基于WiFi的室內(nèi)無線定位技術(shù)正成為位置服務(wù)的研究熱點(diǎn)。
　　本文的主要工作如下：
　　1、針對信號衰減模型中衰減因子n在信號傳播過程中因?yàn)槭覂?nèi)環(huán)境布置差異會產(chǎn)生變動，并

2、不始終為恒定值，使用三次樣條插值對衰減因子n進(jìn)行插值處理。定位節(jié)點(diǎn)接收到信號強(qiáng)度后根據(jù)服務(wù)器端發(fā)送的插值節(jié)點(diǎn)，求解衰減因子n的動態(tài)值，再依據(jù)其構(gòu)建的模型置換出定位節(jié)點(diǎn)距熱點(diǎn)的距離，實(shí)現(xiàn)了普適模型的誤差補(bǔ)償。本文中選取范圍較廣的室內(nèi)走廊環(huán)境對所提出的三次樣條插值進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證實(shí)插值后的動態(tài)路徑損耗更貼合實(shí)際所測數(shù)據(jù)，更有利于置換出精準(zhǔn)的距離。
　　2、經(jīng)典三邊定位算法定位的前提為依據(jù)信號衰減模型將信號強(qiáng)度置換成距離時精度很高，而由

3、于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，模型誤差不可避免，對此本文對定位算法提出了改進(jìn)和擴(kuò)展。通過多次預(yù)定位計算，綜合具體定位環(huán)境的先驗(yàn)知識進(jìn)行多次篩選和均值化，取均值化結(jié)果作為定位節(jié)點(diǎn)的三維位置坐標(biāo)。改進(jìn)后定位算法明顯降低定位誤差，提高定位精度，且將定位從平面解算擴(kuò)展至三維空間。
　　3、針對定位系統(tǒng)中多用戶情況下服務(wù)器端負(fù)載過大的情況，將定位計算由后臺服務(wù)器轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的定位節(jié)點(diǎn)上，減少后臺服務(wù)器的計算壓力和通訊代價，實(shí)現(xiàn)分布式定位。定位過程中服務(wù)器端