1、近年來，應用服務型智能機器人到智能家居系統(tǒng)中越來越成為一個熱點研究問題。由于在家居環(huán)境中，擁有多種傳感設備的機器人搜索人與物體的場景時常發(fā)生，因此為了解決這個問題，本文著眼于設計適應家居環(huán)境的移動機器人目標搜索算法，提出一整套高效的搜索策略。
　　本文在布置好的室內家居環(huán)境中，規(guī)劃和搭建好移動機器人硬件軟件平臺后，實現(xiàn)了室內移動機器人的各項基礎功能，包括機器人運動控制、傳感器管理與信息融合、同時定位與地圖構建(SLAM)、自主定位

2、與坐標校準、導航與避障等。針對智能家居環(huán)境下移動機器人目標搜索的問題，本文提出在柵格地圖上基于改進的遺傳算法和A*算法進行路徑規(guī)劃的算法，對目標的識別采用基于深度學習方法的YOLO檢測系統(tǒng)，機器人在各個單元區(qū)域中的搜索需要充分考慮環(huán)境因素和傳感器條件，結合目標在室內環(huán)境中位置概率分布，最終減少搜索過程的總耗時。經過仿真與實際實驗驗證，本文所提出的算法很好地完成了移動機器人在短時間內搜索到目標的任務，在各種不同的情況下都具有顯著的效果，說