1、大型帶式輸送機(jī)在運(yùn)行尤其是過(guò)渡過(guò)程中表現(xiàn)出的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題越來(lái)越明顯，嚴(yán)重的將導(dǎo)致斷帶等重大安全事故的發(fā)生。目前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算依然以靜態(tài)設(shè)計(jì)為主，主要通過(guò)加大安全系數(shù)來(lái)保證帶式輸送機(jī)的安全可靠運(yùn)行，因此進(jìn)一步研究大型帶式輸送機(jī)的振動(dòng)特性具有十分重要的意義。本文采用理論、案例和試驗(yàn)研究相結(jié)合的辦法，以可控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)滿足帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)要求為目標(biāo)，具體研究大型帶式輸送機(jī)縱向振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，為大型帶式輸送機(jī)的研發(fā)提供一定的理論支撐。<

2、br>　　論文基于懸鏈線理論建立了輸送帶最小張力垂度條件的輥間輸送帶彈性懸鏈線方程，提出了考慮彈性模量的輥間輸送帶最小張力的垂度條件，得到了輥間輸送帶最大垂度計(jì)算公式，通過(guò)實(shí)例及仿真對(duì)比分析驗(yàn)證了該計(jì)算公式的準(zhǔn)確性，為較準(zhǔn)確的計(jì)算垂度條件下的最小張力提供理論依據(jù)。
　　為了掌握大型帶式輸送機(jī)在過(guò)渡過(guò)程中的振動(dòng)特性，論文建立了基于輸送帶粘彈性微分本構(gòu)方程的帶式輸送機(jī)縱向振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程，得到了不同邊界條件下動(dòng)位移和動(dòng)張力的解析解，通

3、過(guò)仿真分析探討了影響帶式輸送機(jī)縱向振動(dòng)的各種因素，提出了限制大型帶式輸送機(jī)縱向振動(dòng)的控制策略及下運(yùn)極端工況下零轉(zhuǎn)速滿轉(zhuǎn)矩的控制方法，并通過(guò)案例和試驗(yàn)研究驗(yàn)證了該控制策略與方法的正確性及優(yōu)越性。且論文根據(jù)縱向振動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程求解過(guò)程提出了一種可以簡(jiǎn)化為粘彈性桿或彈性桿系統(tǒng)的連續(xù)縱向振動(dòng)動(dòng)力學(xué)偏微分方程的一般求解方法，為類似系統(tǒng)的研究提供了一定的理論方法。
　　為了解決大型帶式輸送機(jī)由于振動(dòng)和沖擊引起動(dòng)張力過(guò)大而導(dǎo)致輸送帶斷帶引發(fā)的次生

4、事故，論文提出了帶式輸送機(jī)斷帶抓捕裝置的設(shè)計(jì)原則:在正確判斷斷帶發(fā)生的同時(shí)對(duì)輸送帶實(shí)施快速、可靠、有效的抓捕，并以此研制了多信號(hào)檢測(cè)的全斷面液壓楔形抓捕裝置。通過(guò)理論、仿真及試驗(yàn)研究得出了該抓捕裝置在12°自鎖角下具有最優(yōu)的抓捕效果，其抓捕時(shí)間僅有0.75s，為斷帶抓捕裝置的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了理論依據(jù)和技術(shù)支撐。
　　本文研究成果可為減小大型帶式輸送機(jī)在過(guò)渡過(guò)程中出現(xiàn)的振動(dòng)問(wèn)題提供一些適宜的控制方法，也為輸送機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了一定的理