1、永磁同步電機（PMSM）具有高效、節(jié)能、可靠性高的優(yōu)勢，作為執(zhí)行機構被廣泛應用在機器人控制、機床加工以及傳統紡織等電機傳動領域，尤其借助當前節(jié)能汽車、空調等迅速普及，使永磁同步電機的應用推廣邁向新紀元。課題選用TI公司DSP28335芯片，選擇森創(chuàng)公司60CB020C型號電機為研究對象，對交流伺服系統進行了探究。
　　本研究主要內容包括：⑴討論了課題背景意義，電機構造、機理，并詳細對其進行數學建模，對比多種先進策略后，選擇基于id

2、=0的矢量控制方法，并論述SVPWM技術的核心運用法則。⑵進行三閉環(huán)的設計，確定對電流環(huán)選取傳統 PI算法，對速度環(huán)、位置環(huán)均引入滑模控制，之后在 Matlab/Simulink平臺對相關設計開始論證試驗，為接下來實際對象的建立提供了理論基礎。⑶進行硬件設計，系統硬件組成部分包含主回路、PWM隔離驅動電路、DSP外圍電路、信號檢測以及其它輔助電路等。⑷進行軟件設計，軟件方面首先對開發(fā)環(huán)境進行介紹，然后分模塊進行流程圖設計，完成程序的編寫