基于雙目立體視覺的空間圓孔檢測.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)加工過程的自動化發(fā)展,傳統(tǒng)的檢測方法已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)中的產(chǎn)品檢測需求。機器視覺測量作為一種速度快、非接觸、的自動化測量手段在航天測繪、非接觸測距、機器人導航等領域中應用日益廣泛。本課題根據(jù)某航天企業(yè)下屬工廠的產(chǎn)品檢測要求,了解了國內外對工件表面圓孔的在線檢測問題,明確自己的課題研究目標和所需解決的問題難點,研究了雙目視覺測量模型,構建了雙目視覺測量系統(tǒng),并通過實際實驗來驗證本測量系統(tǒng)的可行性。尤其在特征匹配部分針對待測目標圓

2、孔是圓形這一幾何特征,結合極限約束準則,提出了能準確、高效找到匹配點的方法,并通過實驗驗證該方法的精確性。本課題主要研究了雙目視覺系統(tǒng)模型、角點提取算法、邊緣檢測算法、特征點匹配技術、空間圓擬合技術,具體內容如下:
  (1)搭建了雙目視覺系統(tǒng)模型,逐一介紹了機器視覺領域中的四個坐標系,并推導出各個坐標系之間的轉換關系。
  (2)在傳統(tǒng)的Harris角點檢測算法的基礎上提出了精度更高的亞像素角點檢測方法;深入學習了本課題使

3、用的張氏標定法。
  (3)重點分析Canny邊緣檢測算法,并通過實驗證明了Canny算子在對圓形邊緣檢測時展現(xiàn)出的優(yōu)良特性;對目標圓孔進行了SIFT匹配實驗,結合本課題檢測目標圓孔的幾何特性,提出了一種適合尋找圓邊緣上匹配點的匹配算法。
  (4)通過實驗,實現(xiàn)了對工件圓孔的尺寸檢測,將檢測結果和工件圓孔實際尺寸對比,并進行方案評估和誤差分析,提出了改進計劃和研究展望。
  本課題采用大恒工業(yè)相機DH-HV1351U

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