1、隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，空氣污染問(wèn)題也日益嚴(yán)峻，持續(xù)的環(huán)境污染會(huì)帶來(lái)一系列問(wèn)題。目前，空氣污染已經(jīng)對(duì)人類的生產(chǎn)生活造成了嚴(yán)重的影響，空氣污染治理迫在眉睫。因此，研究和應(yīng)用追蹤定位大氣污染技術(shù)就顯得異常急迫，并需要通過(guò)信息技術(shù)處理大氣污染源監(jiān)測(cè)信息。
　　本文研究并應(yīng)用基于主動(dòng)嗅覺(jué)的氣味源追蹤算法來(lái)確定污染源，研究此方式下大氣污染源定位的具體算法。首先對(duì)室外環(huán)境下的空氣污染擴(kuò)散模型進(jìn)行了仿真分析，分析基于連續(xù)高架點(diǎn)源高斯擴(kuò)散模

2、型，主要分析了垂直方向四個(gè)不同的高度的XOY平面的污染物濃度變化情況，以及污染物濃度隨風(fēng)速的變化和污染物濃度隨Z軸高度的變化情況。
　　研究基于主動(dòng)嗅覺(jué)的氣味包路徑估計(jì)粒子群污染源定位算法。算法基于主動(dòng)嗅覺(jué)的粒子群算法框架，在污染源追蹤部分引入氣味包路徑估計(jì)思想。算法通過(guò)引入氣味包路徑估計(jì)的機(jī)器人來(lái)采集污染物濃度數(shù)據(jù)，通過(guò)不斷的更新微粒個(gè)體極值和微粒群體的全局極值來(lái)找到污染源釋放位置。算法與標(biāo)準(zhǔn)PSO污染定位算法相比，改進(jìn)算法的耗

3、時(shí)與成功率與粒子群規(guī)模成正比。隨著粒子群的增加，相應(yīng)的耗時(shí)也會(huì)增加，改進(jìn)的算法由于引入了氣味包估計(jì)路徑，加快了算法定位的速度，平均耗時(shí)比標(biāo)準(zhǔn)PSO算法有一定減少。
　　設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的空氣污染源監(jiān)測(cè)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)用層主要分為兩部分，飛行控制地面站系統(tǒng)和大氣污染源監(jiān)測(cè)定位顯示系統(tǒng)。飛行控制地面站系統(tǒng)主要與飛行器進(jìn)行連接，操控飛行器飛行；污染源監(jiān)測(cè)定位顯示系統(tǒng)主要用于接收、存儲(chǔ)、處理飛行器傳回的污染源數(shù)據(jù)，并在電子地圖上