高速電梯非線性復合隨機振動響應(yīng)分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、高速電梯由于運行速度快,必然會帶來振動強烈的問題,故高速電梯的振動響應(yīng)分析在設(shè)計、制造和安裝的各個環(huán)節(jié)占據(jù)著舉足輕重的地位。而由于轎廂系統(tǒng)各設(shè)計參數(shù)在制造和安裝過程中不可避免地存在誤差,以及導軌的不平順度的隨機特性,導致電梯轎廂的振動過程受隨機參數(shù)和隨機激勵的影響,以至于傳統(tǒng)的確定性結(jié)構(gòu)動力學分析方法不能滿足分析要求。另一方面,滾動導靴作為電梯導向系統(tǒng)的重要組成部件,其靴襯材料特性以及滾輪與導軌的接觸形式導致其本構(gòu)模型中含有非線性成分。

2、因此,同時考慮各隨機性因素,開展非線性下的高速電梯復合隨機振動響應(yīng)分析對建立更加接近實際情況的分析方法,從而對高速電梯的減振進行理論指導有重要意義。
  首先,在考慮系統(tǒng)參數(shù)隨機性的前提下建立了高速電梯4自由度振動模型,基于隨機攝動理論導出加速度響應(yīng)的確定部分與隨機部分表達式;通過求解隨機響應(yīng)表達式并比較各參數(shù)隨機部分系數(shù)推導各隨機參數(shù)對加速度響應(yīng)靈敏度表達式;根據(jù)位移響應(yīng)協(xié)方差矩陣和隨機參數(shù)協(xié)方差矩陣推導出加速度響應(yīng)的標準差特性

3、并進行分析。該方法能探明隨機參數(shù)對振動加速度響應(yīng)的影響規(guī)律,分析出各參數(shù)對響應(yīng)的影響程度,進一步指導理論計算和實際工程。
  其次,針對導軌的安裝形式以及表面粗糙度,建立了含兩組隨機參數(shù)控制的導軌不平順度模型;將該模型中的隨機激勵融入高速電梯隨機參數(shù)振動系統(tǒng)中,構(gòu)建復合隨機振動模型;利用正交多項式逼近法求解高速電梯復合隨機振動均值響應(yīng)以及采用復化Cotes積分精細積分方法計算其標準差;算例中,針對參數(shù)的變異性和導軌的不平順程度對其

4、水平振動響應(yīng)進行了分析,從響應(yīng)均值、標準差和變異系數(shù)的角度探究各項隨機因素對響應(yīng)的作用機理。
  然后,根據(jù)高速電梯滾動導靴的材料特性以及與導軌的配合關(guān)系,分析了頂面滾輪和側(cè)面滾輪相對導軌位移時恢復力的非線性成因;采用Hertz接觸理論和Bouc-Wen滯回模型推導位移量與恢復力之間的非線性關(guān)系,最后聯(lián)合起來建立滾動導靴非線性本構(gòu)模型;根據(jù)模擬實驗證明了其滯回恢模型中的能量損耗對隨機恢復力離散程度的影響。
  最后,將導軌隨

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