1、AGV小車作為工業(yè)自動化的一個標志，在各個領域起著非常重要的作用。與各生產工序的柔性連接，減少成本投入的同時提高了工作效率。本課題主要依托于某公司為某電網集團建設自動化生產線，根據(jù)電網集團的實際的工作需求，本文對于AGV小車的運行工作原理進行了分析，確定了AGV小車的需求特性，根據(jù)需求特性設計開發(fā)了一種新型驅動單元的AGV小車，同時對于AGV小車的結構特性及關鍵技術進行了深入研究。
　　課題初期，針對項目需求，對于國內AGV生產廠

2、家進行了調研和考察，對于AGV相關關鍵技術進行了分析論述。根據(jù)電網集團自動化生產線的實際要求，提出了AGV小車所應具有的性能特性。針對特定的運行環(huán)境設計出了AGV小車的總體結構布局方案，主要包括AGV小車整車結構設計、驅動單元與車體柔性連接機構和電機布局。針對起伏有較大誤差的地形提出了一種獨立懸掛的新型AGV驅動單元結構，該結構在減震的同時與車體完全柔性連接，在一定程度上解決了驅動力不足，擺動打滑問題，且能夠在起伏路面進行全地形工作。根