1、現(xiàn)代工業(yè)生產中，約70%的動力來源是電動機，而交流異步電動機又是電動機的主流類型；電動機常見故障有匝間短路、軸承故障和轉子斷條：本文以三相異步交流電動機的轉子斷條故障為研究對象，致力于嵌入式三相異步交流電動機轉子斷條故障檢測系統(tǒng)的研究。本文主要工作：研究、提出運算速度快、估計精度高的轉子斷條故障檢測方法；開發(fā)設計出一套嵌入式轉子故障檢測系統(tǒng)。
　　在轉子故障檢測方法方面，從經典的FFT算法的分辨率與采樣時間的矛盾出發(fā)，引入空間譜估

2、計技術估計故障特征分量的頻率，并與優(yōu)化算法結合進一步估計特征分量的幅值。首先將精簡四階累積量多重信號分類法和混合遺傳算法(Hybrid Genetic Algorithm, HGA)結合，提出一種新型異步電機轉子斷條檢測方法。利用于基于四階累積量的MUSIC可有效抑制噪聲，擴展信號陣元，改善頻譜估計性能，以高頻率分辨率提取定子電流信號中的轉子斷條故障特征分量及主頻分量的頻率；利用混合遺傳優(yōu)化算法估計各頻率分量的幅值和初相位。為提高算法的

3、快速性，根據四階累積量矩陣構成規(guī)律，提出一種改進方法去除矩陣數(shù)據冗余，極大減小了計算量；針對遺傳算法易早熟和后期收斂較慢的缺點，引入單純形法。其次，利用旋轉不變信號參數(shù)估計技術(Estimation Of signal parameters via rotational invariance technique，ESPRIT)的高頻率分辨力特性，精確提取定子電流信號中轉子斷條故障特征分量及其它分量的頻率，但因無法對其幅值和初相位進行有效

4、估計。為解決此問題，嘗試應用擴展Prony算法確定各頻率分量的幅值和初相位。仿真及實驗結果表明，提出的兩個檢測新方法應用在異步電動機轉子斷條故障檢測是有效的，且因算法簡單、運行耗時短亦可用于在線檢測。
　　在轉子斷條檢測系統(tǒng)方面，提出了以OMAP-L138為核心處理器的籠型異步電動機轉子斷條故障嵌入式檢測系統(tǒng)的設計方案。從硬件和軟件兩個方面詳細闡述了人機交互界面、數(shù)據采集模塊和雙核通信機制的開發(fā)過程：運用 Qt軟件編寫人機交互界面