1、無線傳感器網絡是當代最為熱門的研究領域之一，它是由多門學科快速發(fā)展并交叉融合產生的。它廣泛應用于各個領域，為我們的生活提供了很大的便利，也改變了我們的生活方式。當前有許多科研機構都在對無線傳感器網絡進行相關研究，已經有不少產品面世。很多人將它的發(fā)展作為互聯網的擴展，以互聯網為渠道，去溝通其他事物，足不出戶，便可以控制遠方的事物。
　　無線傳感器網絡使用時往往大量布置，一個監(jiān)控網絡是由眾多微小的監(jiān)控節(jié)點組成。這些節(jié)點相互協調，共同去

2、完成某項任務。位置坐標對于傳感器網絡來說是必不可少的，我們無論采用傳感器網絡去完成什么任務都離不開使用傳感器節(jié)點的位置坐標。我們不可能給每一個傳感器節(jié)點增加GPS模塊，因為成本是無法承受的，所以根據有限的幾個坐標和其他信息如何實現所有的節(jié)點定位是非常重要的，這也是無線傳感器網絡應用的一大挑戰(zhàn)。
　　當前的定位方法很多，主要是根據是否測距分為兩類:測距定位算法和非測距定位算法。前者主要由RSSI測距定位算法、基于時間差定位算法等等。

3、后者又有質心定位算法、APIT定位算法等等。由于前者使用時，對硬件要求較高，因此通常使用非測距定位算法。
　　本文開始先對無線傳感器網絡和定位算法等進行了簡單介紹，然后分析各個算法的優(yōu)點，存在定位誤差的原因。如APIT定位算法的定位精度比定位定位算法的要高，比較兩種算法很容易發(fā)現，前者通過許多三角形把未知節(jié)點可能存在的區(qū)域進行劃分，然后逐個測試哪些三角形是有限的，最后用這些三角形的重合面積作為未知節(jié)點的坐標，由于判定到最后重合面積

4、一般較小，所以其定位誤差比較小，精度比較高。而質心定位算法的定位區(qū)域較大，定位誤差也大。對算法的優(yōu)劣進行分析后，采用移植的辦法，將APIT定位算法的優(yōu)點及基于RSSI值改進定位算法的優(yōu)點結合到一起，提出一種新的算法。該算法先縮小定位區(qū)域的面積，然后進行加權定位。其定位效果要好于現有的改進算法。
　　最后對改進的算法進行仿真實驗，以驗證算法性能是否與理論分析的相同，并與現有的改進算法進行對比，驗證新的算法是否優(yōu)于改進的算法。經過仿真