1、近年來，由于社會老齡化加劇，因腦卒中偏癱帶來肢體功能障礙的患者數量不斷增加，這不僅增加了社會的負擔，而且影響了患者的正常生活。使用機器人進行康復訓練，能滿足患者康復訓練的基本要求，減少醫(yī)生的工作量，但訓練過程枯燥乏味。由于虛擬現(xiàn)實技術具有多感知、沉浸感和交互性等優(yōu)點，因而將虛擬現(xiàn)實技術應用到康復訓練中，能夠使訓練更加有趣，增加患者康復治療的主動性。本課題針對項目組自行研發(fā)設計的上肢康復訓練平臺設計了基于虛擬駕駛體驗的康復訓練與評估系統(tǒng)，

2、主要有如下幾方面的工作：
　?。?）設計以訓練動作為導向的虛擬環(huán)境
　　針對腦卒中患者的肢體運動功能障礙問題，設計基于虛擬駕駛體驗的多個訓練任務。根據康復訓練的需求，設計多模式的虛擬環(huán)境訓練任務。為了更大地適應患者的訓練需求，研究一種動態(tài)配置以動作為導向的虛擬金幣的方法。
　?。?）研究康復訓練的數據采集與處理
　　康復訓練數據采集是康復訓練中的重要內容，是康復評估的基礎。針對康復訓練數據采集的需求，對訓練裝置的

3、運動性能進行分析，確定康復訓練中需要采集的數據種類，對數據采集的方案進行設計。研究角度數據的采集方案及具體實現(xiàn)，并對數據進行處理。最后研究虛擬場景中碰撞信息的采集方法，分析拾取金幣過程中的碰撞檢測，最后在Unity3D虛擬環(huán)境中實現(xiàn)碰撞檢測。角度數據、虛擬交通工具的運動軌跡及金幣的碰撞信息可以作為后續(xù)的康復評估的數據來源。
　　（3）研究康復訓練效果的評價模型
　　對患者康復效果進行評價是康復訓練過程中的一個重要環(huán)節(jié)。根據康