1、當前，混沌系統(tǒng)的干擾解耦吸引了國內外學者的普遍關注?；煦缦到y(tǒng)的同步干擾解耦是使得兩個混沌系統(tǒng)之間通過設計控制器解除干擾影響而實現兩個系統(tǒng)走勢相同或相反類型的方法，包含同步、混合同步、反同步解耦。本文使用微分幾何方法來分別實現兩個系統(tǒng)的這三種同步類型。
　　第一章介紹了微分幾何的相關理論基礎，并對此方法解決干擾解耦問題的可行性進行了證明;在第二章中，介紹了運用微分幾何方法實現解耦控制的若干篇具有代表性文獻的研究成果，如發(fā)電機解耦控制

2、和汽車半主動懸架解耦控制，并對其控制特點做了較詳細的介紹;在第三章中，首先敘述了解耦控制原理，然后分別以同結構的Rossler系統(tǒng)，Lorenz系統(tǒng)和Coullet系統(tǒng)為例研究了運用微分幾何方法進行解耦控制的控制策略，實現兩個混沌系統(tǒng)之間的完全同步、反同步、混合同步。該方法是在誤差動力學系統(tǒng)滿足解耦條件的情況下，將其轉化成仿射型單輸入單輸出的標準形式，然后再把此標準形式通過非線性坐標變換轉化為與之相對應的線性子系統(tǒng)，從而獲得了解耦控制器