大型結構件運輸夾具誤差建模與分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文結合大型飛機結構件運輸夾具的結構特點研究了機頭運輸夾具裝配誤差建模方法，討論了基于該建模方法的模擬誤差分析方法，給出了機頭夾具的裝配精度預估。論文取得了如下成果：
　　 利用物體位姿的空間描述法研究了3-2-1定位中定位元件誤差及工件表面誤差對工件位姿的影響，建立了工件位姿誤差模型，在此基礎上探討了4-2-1定位的誤差模型，將此模型應用于機頭夾具的前支架的連接部分使用齊次變換矩陣法建立了前支架的誤差模型，同時提出以前支架的誤

2、差模型預估前托架的誤差。
　　 基于蒙特卡洛模擬法，提出了兩類配合間隙誤差的模擬方法。結合本文的誤差建模方法提出將求解空間裝配尺寸鏈的問題分解為處理與定位點各方向坐標相關的局部簡單尺寸鏈的問題，該方法不僅簡化了求解空間尺寸鏈的問題，而且保證了誤差分析可以直接面向制造。
　　 針對前支架上的部分位置點進行了模擬誤差分析，分析得出位置點的坐標誤差與定位方式及定位元件的布置相關，并且模擬了在給定的公差條件下能夠保證的位置點坐標

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