1、本文根據(jù)航天某測控系統(tǒng)的應任務需要，設計了基于CAN總線的高精度采集轉發(fā)裝置，包括采編變換器和轉發(fā)器。
　　采編變換器通過CAN總線實現(xiàn)采集現(xiàn)場傳感器網(wǎng)絡的組網(wǎng)連接，實現(xiàn)了對傳感器分布式系統(tǒng)模擬量的高精度實時采集，由于CAN總線傳輸距離的限制，轉發(fā)器實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的長距離轉發(fā)。裝置采集精度的提高和工作的可靠性是本設計、研究的關鍵。首先，為了保證采集精度，不僅從電路設計、硬件選型及布局布線等方面仔細分析，而且根據(jù)實際干擾源特點設計合適

2、靈活的數(shù)字濾波算法對采樣數(shù)據(jù)進行降噪處理，并使用最小二乘法對采集誤差進行了修正補償；其次，為了保證采集轉發(fā)裝置工作的可靠性，從CAN物理層、CAN總線雙備份冗余、CAN總線利用率的提高、RS422接口電路、故障處理機制及采集命令的可靠下發(fā)等多方面進行了優(yōu)化設計。
　　最后在配套測試臺和上位機軟件配合下，對采集轉發(fā)裝置工作的精度和可靠性指標進行了驗證，包括高低溫、電磁干擾、振動及低氣壓等多種惡劣條件下的全面測試。測試結果表明，其工作