1、近年來(lái),通過(guò)控制操縱面的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行顫振主動(dòng)抑制,是一種可望應(yīng)用于實(shí)際工程中的控制方法。隨著研究的深入,在各種類(lèi)型機(jī)翼的顫振主動(dòng)抑制中,控制系統(tǒng)存在的飽和問(wèn)題、非線性反饋問(wèn)題和系統(tǒng)參數(shù)波動(dòng)等問(wèn)題,給傳統(tǒng)的控制理論帶來(lái)了新的挑戰(zhàn),值得深入研究。本文通過(guò)數(shù)學(xué)建模,理論分析和數(shù)值仿真相結(jié)合的方法,研究了典型三自由度二元翼段的輸入飽和控制,帶前后緣控制面的四自由度二元翼段反饋線性化自適應(yīng)控制和多控制面大展弦比平直機(jī)翼的次最優(yōu)控制與魯棒控制問(wèn)題。論

2、文的主要研究工作如下:
　　 (1)對(duì)存在分段線性剛度的二元翼段氣動(dòng)彈性系統(tǒng),進(jìn)行規(guī)范化后,解耦出一個(gè)二維不穩(wěn)定子系統(tǒng)和一個(gè)穩(wěn)定的六維子系統(tǒng)。通過(guò)求解逆系統(tǒng)軌跡等方法,分析了不穩(wěn)定子系統(tǒng)存在輸入飽和時(shí)的最大吸引域問(wèn)題,結(jié)合原系統(tǒng)吸引域的大小設(shè)計(jì)了保守性低的輸入飽和控制律,討論了控制性能,并進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證。
　　 (2)對(duì)有前后緣控制面的二元翼段,首先,推出考慮氣動(dòng)力模型為建模主要攝動(dòng)變量的非線性氣動(dòng)彈性系統(tǒng)方程,采用反

3、饋線性化的方法求得輸入反饋。其次,考慮控制系統(tǒng)存在氣動(dòng)壓力參數(shù)攝動(dòng)的情況,推出了基于Lyapunov穩(wěn)定意義下的自適應(yīng)反饋控制律。最后,通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了其顫振抑制效果。
　　 (3)基于結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、Theodorsen非定常氣動(dòng)力模型、片條理論和模態(tài)截?cái)喾椒ń⒘税瑑蓚€(gè)不連續(xù)控制面的大展弦比平直機(jī)翼氣動(dòng)彈性方程。分析了機(jī)翼的顫振臨界速度和氣動(dòng)彈性變形,并設(shè)計(jì)了顫振次最優(yōu)控制律。仿真結(jié)果得知,次最優(yōu)控制律可以有效抑制機(jī)翼的顫振