1、隨著位置服務和移動互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展，市場對室內(nèi)定位導航的應用需求不斷增長，基于移動終端平臺的室內(nèi)定位導航研究成為了熱點。傳統(tǒng)的基于單一技術實現(xiàn)的室內(nèi)定位解決方案存在一些局限性，隨著更多相關技術的引進，采用多種技術相融合的模式已經(jīng)成為室內(nèi)定位導航領域的研究趨勢。在該背景下，本文結合傳統(tǒng)的基于接收信號強度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI)的定位技術和移動終端的慣性傳感器技術，對室內(nèi)定位

2、導航進行了相關研究。
　　基于移動終端的室內(nèi)定位應用可以劃分為靜態(tài)場景和動態(tài)場景，針對這兩種應用場景本文做了如下工作:
　　當移動終端處于靜態(tài)場景中，需要獲取靜止狀態(tài)下移動終端的當前位置坐標。為了減少傳統(tǒng)基于RSSI定位算法對室內(nèi)傳播模型的依賴，簡化這類算法的復雜程度，本文提出一種基于RSSI的移動權值定位算法。該算法通過場景建模，設定三類基準點并將其均勻分布在建模場景中;采集場景內(nèi)不同定位標簽在某一時段內(nèi)的RSSI樣本，對

3、其先后使用高斯濾波和均值濾波以確定該時段的RSSI向量;根據(jù)判定規(guī)則確定基準點坐標，獲取待測終端的大致位置;再運用室內(nèi)傳播模型計算移動權值，在基準點坐標基礎上進行移動精化估算結果，最終計算得到待測終端的位置坐標。通過真實場景實驗對比分析，該算法較對比算法具有更好的定位精度和穩(wěn)定性。
　　當移動終端處于動態(tài)場景中，需要在運動過程中實時記錄移動終端的運動軌跡。本文結合慣性傳感器與室內(nèi)定位，在iOS平臺上設計并實現(xiàn)了一個室內(nèi)行走軌跡記錄