1、作為傳感器網(wǎng)絡研究的一個重要分支，水下傳感器網(wǎng)絡在海洋數(shù)據(jù)監(jiān)測、海洋河流環(huán)境監(jiān)測、海洋災害預防、水下及艦艇導航定位、海洋資源勘測、分布式戰(zhàn)術監(jiān)測以及水下目標的探測、跟蹤與定位等領域的應用前景極為廣泛。本課題針對水下傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點部署問題，在評價指標、感知模型、數(shù)據(jù)融合、部署算法等方面，對水下傳感器網(wǎng)絡節(jié)點部署的問題進行了研究。
　　本研究針對水下傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的三維部署，利用被動聲吶概率感知模型和改進后D-S證據(jù)理論數(shù)據(jù)融合模型

2、，分析了在數(shù)據(jù)融合下水下傳感器網(wǎng)絡的檢測區(qū)域的-信度覆蓋的變化，依據(jù)檢測區(qū)域中目標分布的先驗概率，本文提出了基于改進D-S證據(jù)理論和先驗概率的部署算法。通過仿真實驗驗證了算法的有效性。仿真結果表明，與均勻部署算法和基于均勻部署的非均勻部署算法相比，能夠有效減少部署節(jié)點，減少節(jié)點能耗，擴大檢測范圍，提高網(wǎng)絡的探測性能。根據(jù)被動聲納的概率感知模型，結合水下環(huán)境影響因素，建立了模糊感知模型和模糊數(shù)據(jù)融合模型，研究了模糊數(shù)據(jù)融合對傳感器網(wǎng)絡部署

3、的促進作用，提出了基于模糊數(shù)據(jù)融合的水下傳感器網(wǎng)絡節(jié)點部署策略(NAFC)。利用MATLAB驗證了算法的有效性：NAFC算法能夠有效減少部署節(jié)點，提高網(wǎng)絡的覆蓋度和單個節(jié)點的檢測效率，減少節(jié)點能耗，延長網(wǎng)絡壽命，擴大檢測范圍，提高網(wǎng)絡的檢測性能。針對異構傳感器網(wǎng)絡節(jié)點部署，基于異構節(jié)點不同的概率感知特點，借鑒有機小分子組成的結構模型，提出了異構傳感器網(wǎng)絡節(jié)點―類分子感知模型，研究了采用新的模型和數(shù)據(jù)融合后網(wǎng)絡覆蓋度的變化，提出了基于DS