1、病理組織切片的預處理過程，包括組織樣本的選取、固定、脫水、透明、封蠟和包埋等多個流程，病理組織處理的質量及處理速度，直接影響患者的診治，是醫(yī)學分析中非常重要的一個步驟。研究快速、自動化病理組織處理系統(tǒng)，是具有重要醫(yī)學價值的研究課題。病理組織處理系統(tǒng)涉及機械設計與工藝制造、生物病理學科、傳感器技術、嵌入式系統(tǒng)等多門學科，是一個涉及多門學科的綜合性課題。最終目的，是制作一臺處理速度快，全自動的病理組織處理設備，有效提高病理組織處理的質量，縮

2、短病理處理時間。通過對病理組織處理過程的分析，構建了一主多從的病理組織處理系統(tǒng)架構。本文詳細介紹了病理組織處理系統(tǒng)從機部分的電路設計、程序實現(xiàn)，并介紹了病理組織處理系統(tǒng)中的一些關鍵技術。本文主要分為以下幾個部分：
　　第一，緒論部分介紹了病理組織系統(tǒng)的課題來源及研究意義，總結了當前國內外病理組織處理系統(tǒng)的現(xiàn)狀，汲取現(xiàn)有設備的優(yōu)點，并希望在設計的系統(tǒng)中對優(yōu)點進行發(fā)揚，對現(xiàn)有設備的缺點進行改進。
　　第二，介紹了病理組織處理的概

3、念，以及病理組織處理的工作流程。分析了病理組織處理系統(tǒng)的主要機械結構，對電氣系統(tǒng)進行了整體規(guī)劃。
　　第三，使用超聲振蕩方法，加快病理處理過程。設計了超聲驅動電路，并一步步解決設計驅動電路過程中碰到的問題，最終拿出最優(yōu)的驅動解決方案。給出了超聲驅動的軟件實現(xiàn)思路。
　　第四，為病理組織處理系統(tǒng)中的一些開關型負載設計了驅動電路，并設計出特定功能模塊的工作流程。以給出硬件驅動程序的方式，將各路開關型負載屏蔽起來，后續(xù)開發(fā)者只需按