1、開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)不僅具有優(yōu)良的調(diào)速性能，而且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低廉。隨著家電下鄉(xiāng)政策的進(jìn)一步落實(shí)以及農(nóng)村消費(fèi)市場的逐步打開，基于開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)這種高性價比的調(diào)速系統(tǒng)的洗衣機(jī)必將面臨更好的市場契機(jī)。鑒于此，在充分研究開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動控制理論的基礎(chǔ)上，將理論應(yīng)用于工程實(shí)踐中，從而完成本文。
　　本文首先介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本組成與結(jié)構(gòu)，同時對其工作原理進(jìn)行了分析；其次，在對電機(jī)電磁關(guān)系進(jìn)行合理簡化的前提下，給出了開

2、關(guān)磁阻電機(jī)的線性與非線性數(shù)學(xué)模型；然后根據(jù)本文實(shí)際應(yīng)用場合的特點(diǎn)，選擇了電壓斬波控制與角度位置控制相結(jié)合的控制方法，并在 MATLAB/Simulink仿真平臺搭建仿真模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證；最后，通過實(shí)驗(yàn)的方法驗(yàn)證了系統(tǒng)控制方案的可行性。綜合成本與性能兩方面考慮，采用C8051F310型號單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心控制芯片，并在此基礎(chǔ)上完成了整個控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。其中，硬件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、提供輔助電源的開關(guān)電源電路、提供電功率