1、由于高超聲速飛行器具有飛行速度快、可重復利用等特點，因此在軍事和民用上都具有廣闊的應用前景。但高超聲速飛行器模型具有高度非線性，這不僅給控制器的設計提出巨大挑戰(zhàn)，對執(zhí)行機構機動性能也提出很高的要求。在復雜多變的飛行環(huán)境下，執(zhí)行機構/傳感機構等系統(tǒng)部件發(fā)生故障的可能性也隨之增加。為提高飛行器在故障下的生存能力，加強容錯控制的研究具有重要意義。本研究考慮高超聲速飛行器執(zhí)行機構故障問題，分以下幾個部分進行控制分析研究。
　　對含有執(zhí)行機

2、構損傷故障的飛行器模型，考慮參數(shù)攝動和外部擾動的影響，設計自適應容錯控制器，使得故障后系統(tǒng)依然可以穩(wěn)定跟蹤期望指令。首先，運用反步法設計基礎控制器，并把范數(shù)估計和模糊自適應結合來估計各動態(tài)中不確定項，大大降低模糊系統(tǒng)自適應參數(shù)過多導致的系統(tǒng)計算速度變慢問題。接下來對發(fā)生執(zhí)行機構損傷的模型，利用自適應算法在線估計損傷矩陣的最大特征值，并結合基礎控制器設計可使故障系統(tǒng)穩(wěn)定的自適應容錯補償控制器。
　　當損傷嚴重時，容錯補償控制器的輸出

3、超飽和，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，為此，對含執(zhí)行機構損傷和輸入飽和的高超聲速飛行器，提出基于Nussbaum技術容錯控制方法。對于執(zhí)行機構飽和，通過引入雙曲正切函數(shù)來逼近飽和函數(shù)，并根據(jù)中值定理將該函數(shù)化為控制輸入仿射形式;模型中未知函數(shù)項，則用模糊自適應系統(tǒng)逼近;執(zhí)行機構損傷導致的控制增益未知問題，通過引入Nussbaum增益技術，既避免控制器又解決了執(zhí)行機構故障導致的系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。
　　對飛行器同時存在執(zhí)行機構卡死和控制舵面損傷問