1、機器視覺技術在機器人焊接、噴涂、分揀、裝配、質量檢測等自動化加工過程中有著廣泛的應用前景。視覺定位是機器視覺技術中一個重要的研究方向，主要采用圖像配準的原理進行設計，即利用模板圖像和目標圖像之間的幾何變換關系。國內機器視覺技術起步較晚，研究成果實用性低，多采用國外商業(yè)算法庫，開發(fā)成本高。為擺脫對國外技術的依賴，有必要研究機器視覺中關鍵技術和方法。圖像配準技術應用廣泛，近年來成為熱門方向，而其中基于線特征的方法由于數據量小、線特征易提取等

2、，成為目前的研究熱點。
　　根據自動化加工過程對視覺定位模塊的要求，本文主要研究基于輪廓線特征的圖像配準方法，并設計與實現了一種新的基于輪廓多邊形擬合的高精度、高效圖像配準算法。該算法由四步組成，首先進行圖像分割和修復的預處理過程，獲得高質量二值圖像；然后選用基于數學形態(tài)學的輪廓提取方法進行輪廓提取，快速獲得完整有序的輪廓點集，對輪廓進行多邊形擬合，提取關鍵點；進而利用統計學原理進行多邊形匹配；最后利用多邊形頂點對進行配準計算，采