1、運動控制是數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，對實際的加工質(zhì)量有著非常重要的影響。在運動控制市場上出現(xiàn)了較多的解決方案，但是各方案之間互不兼容使得運動控制實現(xiàn)較為復(fù)雜，因此需要一個國際化標準來進行統(tǒng)一，規(guī)范運動控制市場，真正實現(xiàn)一個開放式運動控制系統(tǒng)。
　　針對上述問題，本文基于PLCopen的運動控制系統(tǒng)設(shè)計方法，實現(xiàn)了PLCopen規(guī)范的組件化功能塊。為了提高運動控制系統(tǒng)開發(fā)效率，本文采用了模塊化編程思想，研究了運動控制功能塊分層模型，完

2、成了運動控制功能塊的開發(fā)。
　　首先，本文分析了運動控制標準IEC61131-3和PLCopen的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的特征，完成了運動控制系統(tǒng)框架設(shè)計，同時對PLCopen運動控制系統(tǒng)軟硬件平臺進行了詳細的設(shè)計。
　　其次，在功能塊分層模型基礎(chǔ)之上，完成了功能塊內(nèi)部關(guān)鍵技術(shù)研究，具體包括PLCopen狀態(tài)圖、功能塊間打斷機制以及速度規(guī)劃研究，為整個功能塊的開發(fā)提供接口，簡化開發(fā)流程。
　　隨后，在基于上述