1、攝影測量一直都是將視覺技術(shù)應(yīng)用到工程實踐中的一個重要方向，近些年來，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，對測量水平和精度的要求都比之前有了極大的提升。攝影測量以其獲取的數(shù)據(jù)量大，操作簡單便捷，同時是非接觸式測量的諸多優(yōu)點，被廣泛而深入的研究。傳統(tǒng)的比較經(jīng)典的攝影測量方式主要有單目相機測量和雙目相機測量兩種方式?，F(xiàn)今，對單目測量和雙目測量方式的研究已經(jīng)趨于成熟，他們的優(yōu)缺點以及適用范圍也相對比較固定，但是當涉及到大視場測量領(lǐng)域的時候，這兩種相對比較傳

2、統(tǒng)的測量方式還是有一定的局限性的。這就需要我們引入其他的攝影測量模型來處理這類問題。
　　在這篇畢業(yè)論文中，我們提出了一種新的基于多相機的坐標測量技術(shù)。這種技術(shù)依托一個關(guān)鍵的中轉(zhuǎn)站系統(tǒng)部分，實現(xiàn)了對大視場對象的測量，并且操作簡單，精度也符合工業(yè)界使用要求。同時，我們還開發(fā)了一個配套的軟件測量控制系統(tǒng)，用來方便的實現(xiàn)對目標對象的測量工作。本文依次從項目的研究背景，多視圖幾何，最優(yōu)化理論，相機標定技術(shù)，手眼標定技術(shù)，中轉(zhuǎn)站系統(tǒng)，測量系

3、統(tǒng)整體架構(gòu)，軟件系統(tǒng)搭建以及實驗仿真等各個部分對我們的這個系統(tǒng)進行闡述。
　　在多視圖幾何部分我們會介紹相機的坐標系，相機模型，絕對二次曲線，對極幾何和三維重構(gòu)的相關(guān)理論。在最優(yōu)化理論部分，我們會依次介紹比較經(jīng)典的借助梯度信息的最速下降法，利用迭代求解的高斯牛頓法和結(jié)合兩者優(yōu)點的LM算法的由來及其相應(yīng)特點。在相機標定部分，我們會著重介紹依賴棋盤格點信息的張氏標定算法和機器人機械手領(lǐng)域中的手眼標定算法的相關(guān)研究。中轉(zhuǎn)站系統(tǒng)部分，我們