1、高精度慣性導航系統(tǒng)（以下簡稱慣導系統(tǒng)）主要應用于現(xiàn)代飛行器、航海艦船以及精確制導武器等重要領域。慣導系統(tǒng)中的陀螺電動機轉子采用滾動軸承支承，軸承的摩擦特性關系到運載體的姿態(tài)穩(wěn)定和相關儀表指示精度，需要嚴格控制。慣導軸承屬于超精密球軸承的一個分支并隸屬于微型軸承范圍，在尺寸范圍、應用環(huán)境、運行要求及潤滑狀態(tài)等方面均與普通軸承有較大差別，而現(xiàn)有軸承摩擦特性的研究成果多數基于彈流潤滑理論，對慣導軸承并不適用。目前，對慣導軸承的摩擦特性還沒有清

2、楚的認識，缺乏可供相關工程實踐使用的計算式，開展這方面試驗研究可以為相關應用提供數據支持和指導，為以后的研究提供方法借鑒。
　　由于目前缺乏可用于慣導軸承摩擦特性研究的試驗儀器，因此本文自行研制了一臺微型軸承摩擦力矩試驗機作為試驗平臺。試驗機的研制分三部分進行：首先，在對現(xiàn)有軸承摩擦力矩測量儀和測量方法進行研究的基礎上確定了試驗機的總體方案；其次，對試驗機的機械主體結構、控制系統(tǒng)以及數據采集系統(tǒng)進行了獨立設計；最后，為保證試驗機各

3、部分協(xié)調穩(wěn)定工作，對試驗機進行了安裝與調試，完成了試驗平臺的搭建。
　　以慣導系統(tǒng)中某型號陀螺電動機轉子軸承為研究對象，利用研制出的試驗機對軸承在不同轉速、環(huán)境溫度和軸向載荷下的摩擦力矩進行了測試。研究結果表明：1轉速對陀螺電動機轉子軸承摩擦力矩的影響最大，軸承摩擦力矩隨轉速呈類似正弦曲線的波動變化規(guī)律。2陀螺電動機轉子軸承的摩擦力矩隨軸向載荷的增加而增加，但并非線性關系，且當軸向載荷較小時軸承摩擦力矩隨轉速的變化趨勢較平穩(wěn)，波動

4、變化不明顯。3環(huán)境溫度對陀螺電動機轉子軸承摩擦力矩有明顯影響。在測試范圍內，當軸承 dn值較小時，摩擦力矩隨環(huán)境溫度升高穩(wěn)步降低；軸承 dn值處于中間范圍時，摩擦力矩隨環(huán)境溫度升高先快速降低然后達到穩(wěn)定狀態(tài)；軸承 dn值較高時，摩擦力矩隨環(huán)境溫度升高經歷從下降到穩(wěn)定再到上升的變化過程。4運轉時間對陀螺電動機轉子軸承的摩擦力矩有一定影響，摩擦力矩在初始運行階段有一個短暫的下降過程，之后達到穩(wěn)定值。
　　最后，通過對試驗結果的回歸處理