1、腦機接口（Brain Computer Interface，BCI）系統(tǒng)是一種不依賴腦正常輸出通路就可以實現對腦外事物進行控制的系統(tǒng)，由于其具有巨大的應用前景以及理論研究價值，近年來，其已成為腦科學、生物醫(yī)學工程及人機自動控制領域的一個研究熱點。腦機接口發(fā)展到現階段，已經有了很大進步，但是，目前在研的BCI系統(tǒng)大多依賴于基于PC平臺的高性能處理器，PC體積較大，便攜性差，給腦機接口的實際應用帶來了一定的限制。便攜性是腦機接口亟待解決的問

2、題，近年來，ARM等嵌入式處理器有了較大的突破，其運算能力和圖像處理能力都有了質的飛躍，使用嵌入式處理器已經可以應對一些較為復雜的運算任務，基于此，本文研究設計了一種基于嵌入式平臺的腦機接口系統(tǒng)，系統(tǒng)采用 ARM架構的嵌入式處理器作為主控，搭載嵌入式Linux系統(tǒng)，實現了4個指令的控制，且指令數還可以在后續(xù)改進版本中進一步擴展，該系統(tǒng)體積小，方便攜帶，也可以和電控輪椅等外圍設備配合使用，從而增強其實用性。
　　本文的主要內容包括嵌

3、入式系統(tǒng)搭建、USB驅動程序設計以及腦機接口應用程序設計三個部分。其中嵌入式系統(tǒng)搭建包括了Linux內核裁剪、文件系統(tǒng)制作及QT庫安裝三個部分；USB驅動實現的是腦電放大器到嵌入式系統(tǒng)的單向數據傳輸；腦機接口應用程序包含了波形顯示程序和腦機接口程序兩部分，整個程序實現了視覺刺激、腦電數據采集、特征提取以及模式分類等內容。
　　最后，為了驗證該嵌入式腦機接口系統(tǒng)的性能，對該系統(tǒng)的核心模塊以及系統(tǒng)整體性能進行了測試，測得該腦機接口系統(tǒng)