1、隨著我國經(jīng)濟發(fā)展和現(xiàn)代化推進，城市中出現(xiàn)了大量的可回收垃圾，廢棄飲料瓶就是其中重要的一部分，因此，飲料瓶回收裝置應運而生。目前出現(xiàn)的飲料瓶智能回收裝置只能通過辨別飲料瓶上完整的條形碼來識別飲料瓶，若條形碼破損則不能被識別，另外條形碼容易被偽造，識別機制迫切需要完善。另外，現(xiàn)在的飲料瓶智能回收系統(tǒng)只是把所有的飲料瓶回收在一起，并沒有對其進行進一步地分類，這不利于對飲料瓶的后續(xù)處理。本文將機器視覺中的分類算法應用在飲料瓶的識別與分類中，這對

2、于飲料瓶的檢測和進一步處理具有非常重要的意義。
　　本文主要設(shè)計了一個廢棄飲料瓶智能自助回收系統(tǒng)，為了更準確地識別飲料瓶，本系統(tǒng)先利用條形碼掃描裝置對飲料瓶進行第一次識別，然后利用機器視覺中的詞袋模型分類算法對飲料瓶進行第二次識別并分類，主要按照材料分為塑料瓶和金屬瓶，并分別投放到各自對應的回收箱內(nèi)。首先介紹了課題的研究背景和意義，概述了機器視覺檢測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和圖像分類技術(shù)的應用方法。然后綜述了該系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能和具體的工作