1、采用光學杠桿的方法對遮蔽管內的高速運動物體進行姿態(tài)角測試。這種方法已經被用于火箭發(fā)射過程運動姿態(tài)測量、彈丸膛內姿態(tài)角測試、彈丸飛行姿態(tài)測試、彈丸卡膛姿態(tài)測試等軍事項目中，是目前最有效的測試方法。 將共光路偏振光學系統成功用于到光學杠桿測試系統中。系統中采用半波片、1/4波片和偏轉分光棱鏡PBS等偏振光學元件，充分利用了激光器的能量，既實現了激光發(fā)射系統和激光接收系統的分離，又阻止了激光反饋回激光器。系統采用大口徑準直物鏡，擴展了

2、系統的測角范圍。改進了位置敏感傳感器(PSD)信號處理電路，提高了信號處理電路的響應頻率，降低了信號處理電路的基帶噪聲，提高了系統的測角精度?；诟咚贁祿杉≒CI-9812，編寫了數據采集和數據處理軟件。對系統進行了整體標定，并進行了一系列實驗和測試，得到了較好的測試效果。用霍普金森桿等管內遮蔽目標進行了驗證實驗，驗證了光學杠桿系統的準確性。對系統進行了室內和室外的管內目標實驗，給出了實驗結果。 大量的測試實驗證明，該系統工