1、農(nóng)業(yè)車輛自主導(dǎo)航技術(shù)的使用可有效提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)率、作業(yè)精度和使用的可靠性，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而降低生產(chǎn)成本、提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。 導(dǎo)航傳感器作為自主導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分能夠獲得車輛的定位信息(車輛的位置、方向和狀態(tài))。全球定位系統(tǒng)(GPS，GlobalPositoningSystem)以其高精度、全天候等特點(diǎn)被廣泛用于室外農(nóng)業(yè)機(jī)械自主導(dǎo)航系統(tǒng)，為車輛提供高精度的絕對(duì)位置信息，保證農(nóng)業(yè)作業(yè)的一致性，避免作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生銜接

2、行的重耕、漏耕。 本課題以ActivMediaRobotics公司的PioneerⅢ-AT室外全地形智能移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，消化、吸收其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)，以Trimble公司的GPSTotalStation4700系統(tǒng)為導(dǎo)航傳感器，以VisualC++6.0為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了一個(gè)用于農(nóng)業(yè)車輛的自主導(dǎo)航軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)包括GPS數(shù)據(jù)采集及處理、地圖操作、車輛自主導(dǎo)航控制三個(gè)主要模塊。其中GPS數(shù)據(jù)采集及處理模塊主要完成